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Introducción
Resumen
Definición del problema
Introducción
Problemática y objetivos
Metodología
Resultados esperados
Breve descripción del hardware para tiempo real
Los microcontroladores, captadores o sensores y motores paso a paso
Descripción de los microcontroladores
Característica del microcontrolador seleccionado
Captadores o sensores
Motores eléctricos paso a paso
Modo de operación del sistema
Diseño preliminar
Esquema del sistema
Sistema a desarrollar
Diagrama de flujo de datos del sistema
Jerarquización del sistema
Sistema de transición de estados
Modelamiento y análisis matemático del sistema
Analíticos
Por simulación
Densidad de la interrupción e intervalos de limitaciones
Colas con prioridad
Interrupciones por prioridad perentoria
Análisis de los modos de funcionamiento
Modo lineal
Modo circular
Resultados
Discusión y análisis de los resultados
A manera de conclusiones
Bibliografía
Anexos
Índice de figuras
Índice de tablas
