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Enseñanza universitaria o superior
PREFACIO...................................................................................................................19
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN A LOS MECANISMOS PLANOS..............................................21
1.1 MÁQUINAS Y MECANISMOS...............................................................................21
1.2 CONCEPTOS Y NOMENCLATURA PARA MECANISMOS....................................22
1.3 TIPOS DE MECANISMOS PLANOS......................................................................24
1.4. METODOLOGÍAS DE ANÁLISIS CINEMÁTICO................................................31
CAPÍTULO II
ANÁLISIS DE MECANISMOS POR MÉTODOS GRÁFICOS..............................37
2.1 INTRODUCCIÓN.....................................................................................................37
2.2 ANÁLISIS DEL MECANISMO ARTICULADO DE CUATRO BARRAS...........................................................55
2.3 ANÁLISIS DEL MECANISMO MANIVELA-BIELACORREDERA......................................................................68
2.4 ANÁLISIS DEL MECANISMO MANIVELA-BIELACORREDERA INVERSIÓN 2.......................................74
2.5 ANÁLISIS DEL MECANISMO MANIVELA-BIELACORREDERA INVERSIÓN 3....................................80
2.6 ANÁLISIS DEL MECANISMO DE WHITWORTH.............................................86
2.7 ANÁLISIS DEL MECANISMO DE CORREDERA DE RAPSON.................96
2.8 MECANISMO CON RODADURA PURA.............................................................99
CAPÍTUO III
MÉTODO ANALÍTICO VECTORIAL....................................................................109
3.1 DESCRIPCIÓN VECTORIAL...............................................................................110
3.2 ANÁLISIS DEL MECANISMO ARTICULADO DE CUATRO BARRAS......................................................124
3.3 ANÁLISIS DEL MECANISMO MANIVELA-BIELACORREDERA............................................................134
3.4 ANÁLISIS DEL MECANISMO MANIVELA-BIELACORREDERA INVERSIÓN 2..................................140
3.5 ANÁLISIS DEL MECANISMO MANIVELA-BIELACORREDERA INVERSIÓN 3..................................148
3.6 ANÁLISIS DEL MECANISMO DE WHITWORTH...........................................155
3.7 ANÁLISIS DEL MECANISMO DE CORREDERA DE RAPSON.....................162
CAPÍTULO IV
MÉTODO DE NÚMEROS COMPLEJOS...............................................................169
4.1 INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE NÚMEROS COMPLEJOS.......................169
4.2 ANÁLISIS DE MECANISMOS PLANOS POR MÉTODO DE NÚMEROS COMPLEJOS.............................171
4.3 ANÁLISIS DEL MECANISMO ARTICULADO DE CUATRO BARRAS................................................174
4.4 ANÁLISIS DEL MECANISMO MANIVELA-BIELACORREDERA......................................................183
4.5 ANÁLISIS DEL MECANISMO MANIVELA-BIELACORREDERA INVERSIÓN 2................................187
4.6 ANÁLISIS DEL MECANISMO MANIVELA-BIELACORREDERA INVERSION 3...................194
4.7 ANÁLISIS DEL MECANISMO DE WHITWORTH............................................198
4.8 ANÁLISIS DEL MECANISMO DE CORREDERA DE RAPSON....................208
CAPÍTULO V
ANÁLISIS COMPUTACIONAL DE MECANISMOS PLANOS......................... 215
5.1 INTRODUCCIÓN..................................................................................................215
5.2 ANÁLISIS DEL MECANISMO ARTICULADO DE CUATRO BARRAS..............................................................218
5.3 ANÁLISIS DEL MECANISMO MANIVELA-BIELACORREDERA.....................................................................230
5.4 ANÁLISIS DEL MECANISMO MANIVELA-BIELACORREDERA INVERSIÓN .............................................240
5.5 ANÁLISIS DEL MECANISMO MANIVELA-BIELACORREDERA INVERSIÓN 3...........................................248
5.6 NÁLISIS DEL MECANISMO DE WHITWORTH..............................................258
5.7 ANÁLISIS DEL MECANISMO DE CORREDERA DE RAPSON.....................271
REFERENCIA...........................................................................................................283
| Tipo ID | Nombre ID | Valor ID |
|---|---|---|
| ORCID | ---- | https://orcid.org/0000-0001-9061-8477 |
| Afiliación | Posición profesional |
|---|---|
| Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia | ---- |
Ingeniero electromecánico, tiene maestría en Ingeniería Mecánica de la Universidad de los Andes - Bogotá, posee su doctorado en Ingeniería y Ciencia de los Materiales de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia – Uptc. Actualmente, es docente de planta de la Uptc, donde dirige asignaturas del área mecánica y desarrolla investigación en diseño de máquinas y caracterización de materiales.
| Tipo ID | Nombre ID | Valor ID |
|---|---|---|
| ORCID | ---- | https://orcid.org/0000-0003-3061-3513 |
| Afiliación | Posición profesional |
|---|---|
| Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia | ---- |
Ingeniero electromecánico, tiene especialización y maestría en Automatización Industrial de la Universidad Nacional de Colombia. Posee su doctorado en Ingeniería Mecánica de la Universidad Federal de Río de Janeiro, UFRJ – Brasil. Actualmente, labora en la Uptc en Duitama – Colombia, donde dirige diferentes asignaturas del área mecánica y desarrolla diferentes proyectos investigativos alrededor del diseño de máquinas.
