Es licenciado en psicología por la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), maestro en Psicología Experimental por la Universidad de Toronto y doctor en Filosofía por la UNAM. Doctor Honoris Causa por la UV en 2008; es fundador de la Sociedad Mexicana de Análisis de la Conducta y del diseño curricular del programa del Doctorado en Ciencia del Comportamiento de esta casa de estudios. Creó el Consejo Nacional para la Enseñanza e Investigación en Psicología, y el Colegio Nacional de Psicólogos (1973). Asimismo, es autor de diversos libros sobre análisis experimental de la conducta, enseñanza, investigación y ejercicio profesional de la psicología, conductismo, teoría de la conducta, problemas conceptuales en el análisis del comportamiento, de lenguaje y conducta. Es investigador Nacional del Nivel III en el Sistema Nacional de Investigadores del CONACYT, ha recibido innumerables distinciones, homenajes y reconocimientos.